Lego RCX Szín válogató II.

HSzabi1
126 napló
Egyedi elemekből épült

Az előző naplóban eljutottam az alap megépítésén túl a válogató felső rész kezdeti lépéseiig, ahogy már jeleztem, itt két funkciót egy motorral működtetünk. Miután egy függőleges "alkatrész" tárolóba töltjük a válogatando elemeket, azok gravitációsan beesnek egy külső fénytől elzárt térbe, amelyben egy fényszenzor elé kerülnek, miután a szín megállapítása megtörtént - természetesen a színre jellemző visszaverődő fényerő alapján következtetünk a színekre - egy karos mechanizmus kitolja egy csapóajtón át az elemet, ami így a futószalagra kerül, amely kihordja a megfelelő tároló rekeszbe. Előző két funkciót a következő képen látható motor működteti egy differenciálművön keresztül. amely kimenő tengelyei forgásirány függvényében reteszelődnek:

A következő fotó a zárt teret mutatja, bal oldalon a fényszenzor, jobb oldalon pedig egy zöld kocka, azért lett zöld, mert a sárga - zöld - fekete színeket elég biztonsággal különbözteti meg a szenzor, így e szín hármas előnyösnek bizonyult a megbízható működéshez:

 Alább látható a "futószalag" reteszelő mechanizmusa, amely egyik forgás irányra zár, azaz meggátolja a forgást:

Itt pedig az alternáló rúd meghajtása látszik a fentivel ellenkező oldalon, amely reteszelése ellentétes forgásirányt enged meg, mint a fenti, így a motor egyik irányban egyik, másik irányban a másik funkciót tudja mozgásba hozni:

Utóbbi funkció pozíciója lényeges, míg a futószalagnál nem érdekes foglalkozni vele. Az alternátor "null" helyzetét egy benyomott Touch szenzor érzékeli, itt áll meg a meghajtás, ennek működése alább látható:

 Megfigyelhető, hogy a diffi forgásiránya megváltozik, amikor a szenzort a mechanika benyomja.

Itt a működő funkciókkal készen is vagyunk, az elektromos kábelek az alkatrész megvezető és a díszítő elemek felrakása következik:

A felépítmény stabil forgásához - mivel tömege nem elhanyagolható - nem elegendő ráhúzni egy tengelyre, kell szélesebb feltámasztás, ezt leleményesen az egyik nagy kerék (technic készletekben motorkerékpár kerék) felnijével oldották meg, amely megtámasztja a felépítményt úgy, hogy elfordulását szabadon lehetővé teszi:

Már csak a vezetékeket kell a helyére tennünk, és kezdődhet a programozás! Két motor, két fény szenzor és egy érintés érzékelő esetében nem nehéz, de leleményességet ígénylő feladat ez, amelyet a nyári Robot Tábor résztvevői önállóan és ügyesen oldottak meg, végül a szerkezet így működött:

Köszönöm, hogy elolvastad!

2016-09-08