Lego RCX Szín válogató I.

HSzabi1
126 napló
Egyedi elemekből épült

Nálam örök kedvenc az első LEGO Robot készlet, az RCX! Az EV3 keretprogramjában van annyi építmény és tipp, amennyi az RCX 2.0-hoz volt elektronikusan (!) mellékelve. A keretprogramba lépve találhatunk gyakorló feladatokat, feladatokat és profi feladatokat:

Amit most mutatok be, azt az utóbbi gyűjtemény tartalmazza. Vannak mellette egyéb érdekességek, sorban: páncél szekrény, ez vonalkódra nyílik, Hűtőszekrény ajtónyitás számláló egy napszemüvegét emelgető figurával, következő egy rajzoló robot, aztán egy szállító robot, majd a szortírozó robot, végül egy egyszerű robot kéz, amely markol ceruza jellegű tárgyakat és odébb pakolja:

Az a jó a profi feladatgyűjteményben, hogy nem tartalmaz lépésről lépésre útmutatót, hanem egy rövid videot a szerkezet működéséről, egy 3D nézetet - körbe lett fotózva a kész építmény, ezeken lépkedhetünk körbe, egy építési fotó sorozatot a fontosabb lépésekről.

Láthatóak a kezelő ikonok, nagyíthatjuk-kicsinyíthetjük és mozgathatjuk a képet, hogy bármely szegletének részleteit felfedezhessük. A 3D nézet és az építési fotók is egyaránt részletesen nézegethetőek:

Első szakaszban az építmény alapját rakjuk össze, ez tartalmazza a vezérlő kockát, és egy hajtóművet motorral, mely a felépítmény forgatásáért felel:

Az ajánlott útmutató nem tartalmaz ezen a szerkezeten szenzor beépítési javaslatot, de mivel a felépítmény működését egy érintés és egy szín szenzor teszi lehetővé, maradt üresen egy szenzor portunk, amellyel itt rendelkezhettünk, ez jó is lesz majd a közép pozíció felismeréséhez. Alábbi képen már látszik az áttétel működése, gumiszíj lassítás után egy csiga hajtás fordítja át a hajtás tengelyét függőlegesre:

A burkolatok és szépítő elemek felrakása után a következő módon sikerült rögzíteni a fényszenzort, amely egy fehér 1-es körkörös elemet fog észlelni a középső pozícióban:

A következő módon működik a mozgás és az érzékelés, az elve pedig az, hogy a forgató elindítja a felépítményt az ellenkező szélső helyzetbe úgy, hogy a mozgás első szakasza a fényes elem érzékeléséig tart, innentől idő alapon mozog a célpozícióig. Ezzel elérjük, hogy minden középpont feletti áthaladáskor megtörténik a pozíció pontosítása, hosszas működés után sem válik pontatlanná a mozgás :

A következő szakaszban a felépítményt építjük meg, ebben nagyon érdekes lesz a meghajtás, de mielőtt odaérnénk, szimmetrikus alakzatok összerakásával indul az építés:

Egy futószalag hordja ki a szín szerint (sötét, világos és üres tároló - állapotokat ismer fel a vezérlés) válogatott darabokat a két tárolóba a szerkezet. Az egyik gumi hernyótalp szolgálja ezt a célt:

A műszakilag érdekes rész most következik, ez pedig egy rudazat, amely a sötét szín vizsgáló térből tolja ki a válogatott darabot a futószalagra, a rudazatot és a futószalagot is ugyanaz a motor működteti egy differenciálmű és két reteszelés segítségével. Egyik motoro irány a futószalagot mozgatja, a másik irány pedig a rudazatot:

A rudazat működését a következő video mutatja, látható az érintés szenzor, amely a rudazat alap pozíciójának felvételét teszi lehetővé (az alternáló mozgatás mindíg egy körül fordulást végez):