Vonat irányítás NXT-vel

Kockashop » Építési naplók » Heti feladat

HSzabi1
126 napló
Feladat alapján (Forgalomirányítás)

Ez a heti feladat nagyon ideális volt számunkra, mert már rég meg akartam építeni egy automatikusan működő vonat rendszert, mert a nyáron sikerült beszereznem a Mindstorms NXT-hez IR-Link szenzort. A gyerkőceim mindíg örülnek, ha összerakok egy vonatos rendszert, hiszen mindíg szívesen játszanak vele egy kicsit.

A sínpálya mellé került az aktuális vasútállomás, ahol a szerelvény megáll az utasok le- és felszállásához. Szerintünk nagyon jóra sikeredett ez az állomás, amelyben van gyorsbüfé, LEGO bolt és bankautomata is.

A vonat vezető számára egy vágány fényjelzés ad megálj parancsot, majd a vonat kürtjelzéssel jelzi indulási szándékát. Ekkor a Bakter (NXT-Bakter) leereszti a sorompót, miközben piros villogóra váltja az útátkelő jelzőfényét, majd zöld jelzést kap a szerelvény, amely így útjára is indul. Újbóli beérkezéskor a mozdony megáll és indul a folyamat előről, teljesen automatikusan:

A vezérlés az állomás mellé került, így az ultrahang szenzor és az IR-Link szenzor is ideális pozíciókba kerültek:

A sorompót, út jelzőfényt és a vágány zöld-piros fényjelzését egy RCX kocka vezérli, az NXT infrán küldött üzenetekkel utasítja a kellő művelet elvégzésére:

Köszönöm, hogy elolvastad!

2016-10-02

2016 október 2, 13:34

LEGO^® készletek