RCX Távirányító

HSzabi1
126 napló
Egyedi elemekből épült

A Mindstorms RCX 1.5 megjelenésekor a LEGO kiadta az "3801 - Ultimate Accessories" kiegészítő készletet, ez sok építőelem mellett tartalmazott 4 fontos tartozékot, amelyeknek a robot építők nagy hasznát vehették. Touch szenzorból az alap készletben 2 db-ot adtak, ez a doboz 1 db-bal bővítette ezt:

Jól jön néha egy lámpa is, a vonatos készletekben megismert, polarítástól függetlenül folyamatosan világító izzóból is volt egy az elemek között:

A forgás szenzor ekkor még nem volt beépítve a szervo motorokba, nagyon hasznos érzékelő, mert mozgások igazi behatárolásához ez a megfelelő megoldás, hiszen az idő alapú mozgás vezérlés az elemek merülésével változó elmozdulást ad, korábban meg is mutattam ennek működését:

Az első infra távirányítást a LEGO a Mindstorms RCX sárga kocka és a hozzá tartozó 9738 infra távirányítóval együttműködésében mutatta be 1998-ban! Elárulom, hogy hatótávolsága sokkal nagyobb, mint a mai PF komponenseké és az irány érzékenysége is elhanyagolható! Ime a csoda :-)

A három csatornát tudja a gomb nyomva tartásáig két irányban vezérelni, a P1 ... P5 gombok az 5 memória "fiókban" lévő programokat tudják futtatni, a Stop az indított programot állítja meg, a kis hangszóró ikonos gomb egy rövid hangjelzést indít a kockán és a "Message 1 ... 3" gombok 1, 2 illetve 3 értékű IR Üzenetet küldenek a kockának, ezek program futása közben használhatóak, azaz a távirányító nem csak un. offline módban képes irányítani a kocka kimeneteit, hanem program futás közbeni funkció is meghívható vele a három értékű infra üzenet (IR Message) elküldése által! Az alábbi kis program képes megjeleníteni az elküldött "Message" üzenetek értékeit:

És akkor nézzük, mi is történik a gombok lenyomásakor:

A következő teszt során készítettem 4 egyszerű programot, amivel a teszt jármű egyenesen előre - hátra tud menni, hangot ad illetve a Light & Sound izzót tudja eltérő polarítással bekapcsolni (világít / villog) vagy kikapcsolni azt, az előre-hátra haladás programjai: