Moonwalker

HSzabi1
126 napló
LEGO 31313 - Mindstorms EV3

Saját fejlesztésű holdjárót szeretnék bemutetni, amelyet a Mindstorms EV3 alapkészletből építettem. A készlet új állapotban érkezett hozzám, miután kis gyakorlatozást követően kezdtünk összeszokni, megszületett az első saját építésű kreáció, amelyhez a működtető program is teljesen saját fejlesztésű.

Itt a link az elkészült video megtekintéséhez !

A jármű alvázát a Mindstorm készlet TRACK3R konstrukciója ihlette, a felépítmény, a szenzorok és a EV3 Brick elhelyezése teljesen egyéni konstrukció. Az infra szenzor figyeli a közeledő akadályt, ha sikeresen észleli, akkor a "Good Job" felkiáltás után a robot hátrál és irányt vált, ha ütközés következik be, akkor a jármű szélességével megegyező méretű lökhárító benyomódása működteti az érintés szenzort, ekkor viszont az "Ouch" felkiáltás után hátrál és fordul a robot, jelezve, hogy sajnos a "látása" nem tökéletes :-)

A hátul látható "lokátor" és a mozgás közbeni pittyegés, amely tereptárgy közeledtével emelkedő hangmagasságú, a holdjáró "érzést" hivatott kiemelni. A program futtatását követően készenlétben várja az indítást, amit a "lökhárító" be-ki kattintásával lehet előidézni, innentől kezdve a Brick gombok közül a középső navigáló gomb kattintása teszi "sand By"-ra, majd ismételt kattintása újból mozgásba hozza a járművet. Működés közben a szempár jobbra-balra tekintget.

Lokátor motor az "A" porton, mozgató motorok "B+C" portokon vannak.

Infra szenzor a 4-es porton, érintés szenzor az 1-es porton vannak.

Dokumentáltam az építést, és az elkészült program forráskódját is, alább megtekinthetőek, hátha valaki kedvet kap a megépítéséhez!

YouTube VideoA program forráskódjaAz első rész nagyítvaA második rész nagyítvaEzt meg kell ismételni szinmetrikusan!Így kész a két oldal.Az érintés szenzor az alvázra kerülA lökhárító építéseAz infra szenzor ráépítéseA "lokátor" építéseÉs mehet is a programozás !

Hozzászóláshoz jelentkezz be!

fucs Nagyon komoly készlet. Köszi, hogy bemutattad. Várom a többi változatot. A progit gépen írod és usb-n másolod át? Sajnos lebuktunk: megnéztem a videót, majd megmutattam a férjemnek, mire a gyerek is odasettenkedett. Nagyon tetszik neki. 2014 december 28, vasárnap

---

fucs Az országúti autómentő karácsonyi ajándék? 2014 december 28, vasárnap

---

HSzabi1 Van egy program, amit a http://www.lego.com/en-us/mindstorms/?domainredir=lego.com oldalról lehet letölteni, igazából az a dokumentációja is, abban vannak az építési útmutatók a gyári összeállításokhoz, az azokhoz tartozó programok és a programozó felület is. Amikor kész a progi, akkor USB-n vagy Bluetooth-on lehet feltölteni. Utóbbit azért nem használtam, mert a 6 db 1,5 V-os elem üzemidejét rontaná. Csak ajánlani tudom a többi legoval együtt, mert bár nem olcsó, de fantasztikus játékélmény és tanulási lehetőség. 2014 december 28, vasárnap

---

HSzabi1 Van itt egy magyar nyelvű oktató anyag a programozáshoz, én ezt ketzdtem el olvasgatni hozzá: http://www.hdidakt.hu/adat/dw_anyagok/dw_74.pdf 2014 december 28, vasárnap

---

HSzabi1 Az országúti autómentőt a Jézuska hozta Bálintnak, igen. Az egy gyönyörű készlet és már találtam hozzá a neten további 2 modellt LDD modell letöltési lehetőséggel: http://www.mocpages.com/moc.php/388379 http://www.mocpages.com/moc.php/389286 2014 december 28, vasárnap

---

fucs Tényleg klassz ez az autómentő készlet. Az alternatívák szerzője itt van a Kockashopon is :) http://kockashop.hu/popup.php?pg=user 2014 december 28, vasárnap

---

HSzabi1 Ez a link nekem nem működik... Venczel József nevét olvastam az alternativáknál 2014 december 28, vasárnap

---

fucs Talán így: http://kockashop.hu/epitesi-naplok/profi/lego-creator-31026-kerekparuzlet-es-kavehaz-3288 2014 december 28, vasárnap

---

HSzabi1 Néztem, de nem láttam az alternatívákat, csak az alap készlet 3 alternatíváját, lehet, hogy nem jót nézek ? 2015 január 2, péntek

---

HSzabi1 Itt az áll, hogy a készítő József Venczel : http://www.mocpages.com/folder.php/180158 2015 január 2, péntek

---

fucs Nem azt mondtam, hogy itt vannak azok az építmények, hanem azt, hogy az építő ide is szokott írni. Onnan gondolom, hogy ugyanaz, mert nem csak a neve egyezik, de van olyan építmény, amit mindkét helyre feltöltött. Amúgy nem szoktam emberek után nyomozni a neten, meg máshol sem, csak feltűnt a névazonosság :) 2015 január 2, péntek

---

HSzabi1 Most már látom :-) Az zavart meg, hogy nem néztem meg az adatlapját, de most már megvan a név! Én mindíg nyomozok valami után a neten, ma pl. a Mindstorm-on dallamot írtam és utánaolvastam annak, hogy mi az eredete a 7 hangos hangsornak, hogyan lettek ezek az alaphangok kitalálva, miként épülnek egymásra az oktávok...Van, hogy Embereket is nyomozok, főleg, ha vaterázok, és igyekszem kideríteni a korrektségüket :-) A Net már csak ilyen, ide tipikusan információért jövünk :-) Most felületes voltam, de végül rájöttem, hogy mit írsz nekem, köszi! 2015 január 2, péntek

Hozzászóláshoz jeletkezz be!

---