Microscale Mindstorms NXT

HSzabi1
126 napló
Egyedi elemekből épült

Az elmúlt héten építettem, vagy inkább terveztem egy microscale kreációt egy felkérésre, ahogy az utolsó simításokon agyaltam, lassan-lassan beleszerettem, annyira, hogy végül feltöltöttem a LEGO Ideas oldalára is. Ma az e-mailt is megkaptam, hogy elfogadták és megjelent Náluk! Elindult a 365 napig tartó megmérettetés. Nem tudom ki-mennyire ismeri ezt a folyamatot, arról szól, hogy 1 év alatt ha a szörfözők megkedvelik, konkréten kap 10.000 "Support"-ot, akkor lehetséges, hogy akár készlet is lehet belőle. Arra szeretnélek kérni Titeket, kedves naplo olvasók, hogy segítsetek, nyomjatok egy-egy támogatást, nem kell egyéb hozzá, mint egy LEGO ID regisztráció. 

Támogatni ezen a linken lehet: https://ideas.lego.com/projects/125099

 Microscale LEGO Mindstorms NXT robot

 Nem kívánom ingyen a támogatásotokat, cserébe készítettem Nektek egy összerakási útmutatót, egy képsorozatot, így akinek megtetszik, akár össze is építheti, úgy gondolom, nincs benne olyan építőelem, amit nehéz lenne beszerezni. Én magam januárban tervezem összevadászni hozzá a kockákat, ha megépítem, töltök fel róla képeket, addíg is bemutatom a digitális változatát!

Hogy miből táplálkozik az ötlet ? A LEGO Mindstorms sorozat NXT készletéből, konkrétan a 2.0 verzióéból, mert abban volt már gumi lánctalp. A készlet már nem kapható, de sok iskolában van belőle oktatási céllal, és még itt a Kockashop-on is vásárolható a készlet vezérlő egysége.

Úgy alakítottam az építményt, hogy azok a fő modulok, amik a valódi készletben is megvannak, itt is önállóan összerakhatóak, majd ezek pattinthatóak össze a komplett robottá:

 NXT Brick - a központi egység

Megvannak a gombok, a kijelző, és annyi csatlakozás, mint az igazinál: 4 szenzor port, ez látszik a képen és 3 motor port, valamint egy USB csatlakozó (mint a nyomtatóké), ez az ellentétes oldalon van, de a kép galériában jól látható.

 Szín vagy fény szenzor

Az NXT 2.0 már szín érzékelővel került forgalomba, én mégis egy fény szenzort választottam a robothoz, talán mert a narancssárga szenzorfej jobban mintázható ebben a kis méretben és a vonal követéshez az is tökéletes a valóságban.

Szervo motor

Ez a motor rendelkezik egy belső szenzorral, amely visszajelzést ad az elfordulásáról a vezérlőnek, szintén kapható itt, a kockashop áruházában.  Amikor fenti alap komponenseket megépítettük, néhány pin segítségével gyorsan összeállíthatjuk a szerkezetet, mint a nagy testvére esetében:

Amint kész az alváz, ami a lánctalpain természetesen előre-hátra gurítható, azaz játék képes, jöhetnek a korábban megépített kellékek, a vezérlő egység és a szenzor:

És a bónusz, ez is össze kábelezhető azokkal a bizonyos flexibilis elemekkel!  Ezek főleg az űrhajós és tengeralatti témáknál fordulnak elő emlékeim szerint. Alábbi képen látható az a bizonyos USB aljzat, és az is, hogy jól érzékelhetően eltér a motor portoktól:

Köszönöm, hogy végigolvastad, nézd meg az építés menetét az alábbi képeken!

2016-12-21