Boost

lajthabalazs
56 napló
LEGO 17101 - Kreatív robotok

Lassan egy éve halogattam a döntést, hogy Boost vagy Mindstorms. Réka már dolgozott Mindstorms-szal, és nem jött meg a kedve a programozáshoz, viszont a Boost erősen limitált hardver terén a maga két portjával. Mindezért azonban kevesebb mint fele annyit kérnek. Végül a Boost mellett döntöttem, Attila szoftverfejlesztési igényeit kielégíti, és cuki a robot. Ha pedig a gyerekek nem érdeklődnek, Rasberry-vel vezérelve még mindig elég lehetőséget ad egyszerűbb projektekre.

Az építés könnyen és gyorsan ment, fura volt, hogy a leírás is csak elektronikusan érhető el. A dedikált alkalmazás sokkal kényelmesebb volt, mint a korábban használt PDF file-ok.

Egyelőre csak a robot készült el, nagyon aranyos, és élőben is jól néz ki a kék-narancs-fehér színkombináció. Képességeit tekintve kicsit sovány, amit a három motorból és a szenzorokból ki tudtak hozni: két motor hajtja a lánctalpakat, a harmad Másik pedig a fejet forgatja. Ez egyrészt össze van kötve a szemöldökökkel, így kifejezőbbé teszi a robot tekintetét. Másrészt a jobb oldali szélső állásban elsüti a vállra erősíthető ágyút. A távolság/szín szenzor a robot mellkasából néz előre. Színérzékelésre csak nagyon közelről alkalmas, nagyjából azt látja, ami hozzáért a robothoz, így ez csak korlátozott interaktivitást biztosít. E mellett a Hub érzékeli az orientációját és a modellt ért ütéseket.

Nagy különbség a Mindstorms és a Boost közt, hogy míg a Mindstorms központi egysége tárolja és futtatja a programot, a Boost a csatlakoztatott okos eszközt használja erre a célra, és a Move Hub csak végrehajta a tablet által küldött utasításokat. Így a tervezők a mikrofont és a hangszórót is lespórolták a Hub-ról, és ebben is a tabletre támaszkodnak. Így kicsit idétlen, amikor a modell hangra reagál, vagy hangot ad, de a tablet már messzebb van.

A robot programozásával még csak néhány órát foglalkoztunk: Attila végigcsinálta a tutorial-t, ami megismerteti a felhasználóval a robothoz kidolgozott utasításokat: a mozgás mellett szirénázást, ütést, mozgás érzékelést, lövést. Aztán ezekből az elemekből csinált mozdulatsorokat. Mint említettem, a robot beviteli eszközei nem túl bőségesek és nem túl jól használhatóak, ezért ez a modell leginkább koreográfiák kialakítására jó. Persze ennek is van pedagógiai értéke. Én a Multi Tool Rover-hez fűzök nagyobb reményeket, ha nem váltja be, akkor építünk majd olyan eszközt, ami alkalmasabb a programozás alapjainak elsajátításához. És persze a Droid Commander modellekre is sort kerítünk, remélhetőleg lesz hozzá elég kockánk.

Összességében szerintem aranyos készlet a Boost, ha az ember nem biztos a dolgában, vagy tudja, hogy nincsenek komoly szándékai, akkor jó alternatívája a Mindstorms-nak. Ezek után nem fogunk EV3-at venni. Esetleg ha a gyerekeknek megjön a kedve a programozáshoz, akkor EV4-et (amikor végre kijön). De egyre több könyvtár jelenik meg a BT képes Move Hub-hoz és Control+-hoz, úgyhogy inkább azt az irányt fogjuk követni. Főleg hogy nemrég két Control+ központi egység is érkezett.

Videó az építésről:  https://youtu.be/ZRcPR2bN0s0

Programozásról majd átépítés után.