9 V-os vonat és Lego Mindstorms

HSzabi1
126 napló
LEGO 403441 - Vonatablak

Karácsonyra kiegészült a 9 V-os 4560 Express vonat készletem 16 egyenes, 8 íves sínnel és egy váltóval, így már alkalmassá vállt némi építkezésre a 9 V-os vonat csomagom. A korábban épített állomásommal egy kis diorámát raktam össze úgy, hogy a 9 V-os vonat motort beépítettem a Lone Ranger gőzösömbe.

Nagyon szeretem a régi Mindstorms készletekben (RCX 1.0, 1.5, 2.0) , hogy annak vezérlője alkalma s a 9 V-os komponensekkel való kombinálásra, így a sín táplálású vonatokat is képes vezérelni, de előbb nézzük, hogyan lehet a gőzöst egyszerűen motorizálni a távirányítós előtti korszak vonat motorjával, először is szét kell szedni a szenes kocsit:

Jöhet is a régi motor, amelyek még a fém sínekről kapták az áramot a fém kerekeikkel, és úgy működtek mint a modell vasutak, egy vezérlő változtatta az áram irányát és mértékét, így előre-hátra több sebességgel lehetett vonatozni velük:

Ez a meghajtás nagy szabadságot biztosított a vonatok építéséhez, hiszen a mai, távirányítós mozdonyoknak magukban kell rejtve tartani az elem modult és az infra vevőt, itt a régi megoldásnál ezeket nem kellett beépíteni a felépítményekbe, így kerülhet be a gőzösbe a meghajtás észrevétlenül. Minden lego vonat-korszaknak megvan a maga szépsége :-) Kis Lego vonat történelemért klikk ide!

Az RCX vezérlő 3 bemenettel (szenzorok részére) és 3 kimenettel (motor / lámpa ) rendelkezik. ez pont elég volt, hogy működtesse a vonatot, a vasúti jelzőfényt és az állomás főnötöt mozgató motort. Ez az RCX kocka azért különleges, mert van rajta hálózati csatlakozó aljzat, ez csak az első szériásban volt, az RCX 1.0 készletben, az 1.5 és 2.0 készletben lévő vezérlőkről ezt már lehagyták. A vonat így gyakorlatilag ugyanúgy egy hálózati tápegységről üzemel, mint a lego vonat vezérlő használata esetén.

Így működik az összeállítás:

A vonat az állomás kéményének megnyomásával indítható, a tetőbe beépítettem egy RCX-hez tartozó érintés érzékelőt, ezzel lehet adni az indító jelet:

A vágány lámpa két átalakított Light&Sound villogó, az 1x2 studos, 1 izzós változatból Kivettem beéőle a kis villogó vezérlőt és helyére egy egyszerű félvezetőt forrasztottam, így egyik polarítás esetén világít másikban nem (alapból itt villogó fényt adott), így két ilyen lámpát egy 9 V-os 2x2 studos elektromos csatlakozóra pattintva, elektromosan fordított logikával egyik polarításra a zöld, másik polarításra a piros jelzőfény gyullad ki:

A vonat érkezését egy RCX fény érzékelő észleli, annyi a speciális, hogy egy másik ilyen van vele szembe elhelyezve egy egyszerű elem modulról táplálva, amelynek csak a fényére van szükségünk, így a kát szenzor együtt egy optokaput alkotnak. Ha a vonat áthalad, az érzékelő oldali fényszenzor fény intenzítás csökkenéssel érzékeli azt.

A vonat sínhez kapcsolódó vezeték az RCX kocka egyik kimenetére van kötve, a fenti képen látható a sín kontakt.  A másik kimenet működteti a piros-zöld jelzőfényt. A harmadik kimenet a Baktert mozgatja, akit az épületbe elhelyezett régi 12 V-os vonat motor mozgat fogaskerék és gumiszíj áttételen keresztül:

Az automata üzemmódot a következő programkód felügyeli:

A Lego infrás távirányító rendszerének megjelenése előtt ez az RCX kocka már lehetőséget nyújtott infrás vonat távirányításra is, hiszen egy távirányítót kiadtak ehhez a vezérlőhöz, ezzel a 3 kimenetet lehet vezérelni a két polarítással egyik vagy másik irányba, illetve a vezérlőbe menthető 5 program bármelyike elindítható / leállítgható egy gomb megnyomásával:

Én ilyet nem vettem, inkább egy második vezérlőt használok a távirányításokhoz (ez ma olcsóbban beszerezhető, mint a távirányító), mert a rendszer egy másik üzemmódban képes távirányító jelek vételére, így gyakorlatilag egy egy-tárcsás távirányítóval tudom a vonatomat előre-hátra 8 - 8 fokozatban működtetni:

A kerék egy RCX elfordulás érzékelőt működtet, a piros gomb az azonnali leállítást teszi lehetővé, teljesen hasonlóan, mint a jól ismert vonat távirányító esetében.

Köszönöm, hogy elolvastad!

2017-01-15