"Szegedi Katica" Tiszteletére

qzso72
2 napló
LEGO Mindstorms EV3 alapo

Sziasztok!

Úgy gondoltam ezt megosztom!

A "Szegedi Katicabogár" egy pszichológiai kísérlet keretében épített Első Magyar műállat, melyet Muszka Dániel készített 1957-ben (bővebben: https://hu.wikipedia.org/wiki/Szegedi_katicabog%C3%A1r). Röviden: Egy műállat, amely fényszenzorai segítségével képes követni afényt, hangot képes érzékelni, ha a hangot mozgás közben hallja akkor ezt képes összekapcsolni és később már csak hang hatására haladni illetve ha támadás éri akkor morog és nem mozdul addig amíg meg nem nyugtatják egy érzékelőn keresztül. A támadást az orrán és a pöttyein lévő érzékelőkön keresztül érzékelte.

Ennek a műnek szerettem volna emléket állítani, ez inspirált akkor amikor LEGO alapokon újragondoltam az akkori robotot. Írhatnám, hogy kisebb nagyobb megszakításokkal, de inkább nagyobb megszakításokkal lassan haladtam az elején. Legnehezebb feladat a programozás volt annak is a tanulás - felejtés részének az elkészítése. Először NXT készletre építettem egy rakás RCX nyomásérzékelővel kiegészítve melyek a pöttyöket helyettesítették (első kép). Ennek a projektnek még nem volt bogár külseje, csak a program tesztelésére, fejlesztésére volt kezdetben szánva. A 2019-es évet a WRO magyarosrzági világdöntője miatt a Robotika éveként is emlegethetjük. Ez adott egy hatalmas lökést a folyattáshoz, finomításhoz. A Csongrád Megyei Kereskedelmi és Iparkamara és az EDUTUS Egyetem felkérésére, Rozgonyi-Borus Ferenc mentorálása mellett folytatódott a munka. Ebből született meg az EV3-as verzió, amelynél kitétel volt, hogy mai a kereskedelemben kapható eredeti LEGO alkatrészekből készüljön el. Ebben igazán nagy gondot a nyomásérzékelők 1db-re történő leredukálása okozta a legnagyobb gondot. (nem lehetett RCX érzékelőket használni!). De végül csuklókkal és tolórudakkal sikerült 8 támadási felületet 1 db EV3-as nyomásérzékelőre rákötni. A végeredmény egy 2305 alkatrészből álló csodabogár lett:) ami a pláne:) LDD-ben is elkészült! csak 12 db alkarészt nem lehett pontosan a helyére forgatni.

Köszönöm, hogy megnézted:)!

Hozzászóláshoz jelentkezz be!

Atesz84 Zseniális! Főleg a nyomásérzékelős probléma megoldása. Kis helyen 8 szögből érkező inger ugyanazt a hatást váltsa ki.. fantasztikus.
Személy szerint szívesen megnéznék róla egy videót működés közben. Köszönöm, hogy feltöltötted! 2020 január 29, szerda

---

qzso72 Köszi az elismerést. A nyomógomb fejlesztése egymagában kb fél évet és három teljes újratervezést igényelt:) Keresek videót és feltöltöm. Köszönöm a hozzászólást! 2020 január 30, csütörtök

---

Atesz84 Köszönöm! Vagy küldd el a linkjét. 2020 január 30, csütörtök

Hozzászóláshoz jeletkezz be!

---