Mindstorms RCX hőmérő

HSzabi1
126 napló
Ismeretlen készlet

Épitettem egy hőmérőt a régi RCX készlet felhasználásával, most én is lecsempéztem a felületeit, gondoltam megosztom Veletek :-)  1995-ben megjelent a 9701 Control Lab Building Set, érdekesség, hogy a fenti készletben már kiadásra kerültek azok a szenzorok, amelyk az első, 1998-ben megjelent Mindstorms RCX készletekből ismertek: fény érzékelő, forgás szenzor és hőmérséklet érzékelő. A korai szenzorok hosszú kábeleket (kb. 40 cm) és szines csatlakozó 2x2-es kockákat kaptak, ellentétben a RIS készletek kb. 15 cm-es kábeleivel és fekete csatlakozóival. A hosszú kábelek ráadásul a jó minőségű szigeteléssel készültek.

A sárga hőfok szenzor mérési tartománya -20 - + 70 Celsius közötti, 0,1 fok pontossággal, az RCX-készletnek nem alap tartozéka volt, hanem kiegészítőként lehetett megvenni hozzá, ahogy a forgás szenzort is (én az enyémeket Angliából tudtam meghozatni), ezért a keretprogramban előbb aktíválni kellett, ahogy a forgás érzékelőt is, amely az analóg mutató elmozdulását méri:

A hőmérő egyszerű szerkezet, mégis majdnem betellet az RCX csatlakozó sora, itt egyébként látszanak a szines csatlakozók is (felete - érintés érzékelő, kék - forgás szenzor, sárga - hőmérséklet szenzor): 

A működő rész az alábbi képen látható (áttételezés a galéria 4-5 fényképén), a motor ("A" - kimeneti prtra kötöttem a fenti kép szerint) forgatja null pozícióba a mutatót, amikor benyomódik a bütyök által (szürke alkatrész a sárga áttételház mögött) az érintés érzékelő, ekkor a mutató  megáll, az elfordulás szenzor "reset"-el, majd ellentétes irányba fordulni kezd, hogy beálljon a tényleges hőmérséklethez tartozó skála pozícióba. 

Hogy a 20 - 30 fok közötti tartományba látható elmozdulás történjen, megszoroztam a szenzor értékét 10-zel és a kapott eredményből kivontam 177-et. A lineáris függvény y = ax + b általános képletét használva y = 10x -177 a konkrét függvény alak, a 10-es szorzó megnöveli a meredekséget, a kivont 177-es érték pedig visszahozza 0 közelébe a 20 - 30 fok közötti hőmérséklethez taztozó függvény értékeket, ami esetünkben a forgás szenzor kívánt beállási értékeit adja. Ez a szenzor egyébként 1 körülfordulásra 16 értéket ad, tehát 22,5 fok pontosságú, de ez lassító áttételezéssel szépen javítható, ha pl. 8 - 24 fogaskerék párral lassítjuk 1/3-ra a motor fordulatát és a szenzort a motor tengelyére tesszük, akkor a kimenő tengelyen 1 körülfordulásra jut 16 x 3 azaz 48 jel, ami már 7,5 fok pontosságot jelent.  Csigakerék hajtással - én ezt alkalmaztam - ez az érték még finomabb. A vezérlő kód az alábbi:

Még világitást is tettem bele ("B" - kimeneti port, szürke kábel a vezérlőn), igy hozza a régi analóg mutatós műszerek hangulatát és sötétben is jól mutat:

A működése:

2017-09-15

Hozzászóláshoz jelentkezz be!

legobarbie Zseniális, nagyon tetszik! Ha lenne hozzá alkatrészem, én meg egy analóg lego-vekkert építenék. Ha reggel rácsapok, nem megy tönkre, mert újra össze lehet rakni :-D XD 2017 szeptember 16, szombat

---

HSzabi1 Köszönöm! Ultrahang szenzorosat kell épìteni, ha felé nyùlsz, érzékeli és elhátráll :-) 2017 szeptember 16, szombat

---

Bombero Muhaha!!! 2017 szeptember 18, hétfő

Hozzászóláshoz jeletkezz be!

---

habzsolt Azon töprengtem, hogy vajon mi lesz a következő mechanikus szerkezetet amit ezután megépítesz.
Mert nekem momentán ötletem nincs, hogy mit lehetne még ami egyszerű ugyanakkor egy hétköznapi ketyere. Bármi is következzen már várom, mert a mechanikus - elektronikus vezérlésű építményekben remekelsz!
2017 szeptember 16, szombat

---

HSzabi1 Köszi! De azért figyellek Titeket és felületi érdesség terén igyekszem tartani a lépést :- 2017 szeptember 16, szombat

---

habzsolt Bombero a csempe ördöge, én még csak szagolgatom a fugák mellé rakott db-kat :) De amúgy valóban, jobban néz ki minden ha sima felületek vannak. 2017 szeptember 16, szombat

---

HSzabi1 Lego esetében valóban :-) De azért vannak felületek, amelyeket akkor is szeretünk, ha nem is annyira simák...:-D 2017 szeptember 16, szombat

---

habzsolt :)) ez bizony igaz!, de ha borítja a felületeket egy simának nevezett színes darab akkor még szebbek, kívánatosabbak tudnak lenni.... :D 2017 szeptember 17, vasárnap

---

Bombero Na tessék! Ugye? Most, hogy Szabi is csempéző lett úgy érzem, kicsit jobbá vált a világ! Figyi, Szabi. Leírnád részletesebben, hogy működik ez a kütyü? Én is műszaki ember vagyok, de azért legóból hőmérő? Lássuk be, ez is csak a te fejedből pattanhat ki. 2017 szeptember 18, hétfő

---

HSzabi1 Tessék kérem, már ki is egészítettem némi műszaki információval a leírást! 2017 szeptember 18, hétfő

---

HSzabi1 Valaki azt mondta, a lego nem elektromos játék, hát az valamit nem vett észre most már vagy 20 éve... 2017 szeptember 18, hétfő

---

Bombero "A lineáris függvény y = ax b általános képletét használva y = 10x -177 a konkrét függvény alak, a 10-es szorzó megnöveli a meredekséget, a kivont 177-es érték pedig visszahozza 0 közelébe a 20 - 30 fok közötti hőmérséklethez tartozó függvény értékeket" Aha, most már minden világos! 2017 szeptember 18, hétfő

---

Bombero Így elképzelem azt a jelenetet, ahogy a nejed bemegy a szobába: - min ügyködsz apjuk? Mire Te: - csinálok egy hőmérőt legóból. Biztos mókás arcot vághatott. 2017 szeptember 18, hétfő

---

HSzabi1 :-D Azt kérted, írjam le műszakian is :-D Amúgy erre biztosan emlékszel, az a a függvény meredeksége (1/2: 2 lépés x irányba, 1 lépés y irányba, 2: 1 lépés x irányba, 2 y irányba), a b meg azt adja meg, hogy hol metszi az y tengelyt, ez - 177.nél :-) 2017 szeptember 18, hétfő

---

HSzabi1 Nekem már elnézik, a gyerekek Minecraftoznak, apjuk meg legozik :- 2017 szeptember 18, hétfő

---

Bombero Arra gondoltam, hogy feltalálhatnánk valamit együtt. Én kitaláltam, hogy találjunk fel valamit, a többi a te dolgod. Na, megcsináljuk? 2017 szeptember 18, hétfő

---

HSzabi1 Jó ötlet, holnaptól egy hétig esik, ilyenkor van is időm lego-t feltalálni, majd kirakom, ha megszületik a közös projektünk :-) 2017 szeptember 18, hétfő

---

Bombero Hadd kérdezzem meg, civilben mivel foglalkozol? Gépészmérnök vagy? 2017 szeptember 18, hétfő

---

HSzabi1 Igen, az a végzettségem, de most nem azon a területen dolgozok, talán hamarosan megint. 2017 szeptember 18, hétfő

---

Bombero Tudtam ám én! Így csak a mérnököknek forog az agyuk. Épp Wandead-nek taglaltam, hogy van itt a kemény mag, és mindenkinek megvan a specialitása, ami jól leképezi a "civilből" hozott dolgokat. 2017 szeptember 18, hétfő

---

HSzabi1 Neked akkor építészet ? 2017 szeptember 18, hétfő

---

Bombero Igen, de csak hobbi szinten. Belsőépítészetet tanultam egy ideig, de nincs ilyen végzettségem. 2017 szeptember 18, hétfő

---

HSzabi1 Nekem sincs sem elektromos, sem programozói, csak kedvelem ezeket a területeket gyerekkorom óta. Elektromos szereléseket néha végzek munka szerűen, de programozást nem azt csak itt, a lego időtöltésnél csinálom. 2017 szeptember 18, hétfő

---

Bombero Na, megmutattam a hőmérőt egy villamosmérnök barátomnak, és ő értette is amit ide írtál. Megállapítottuk, hogy zseni vagy! 2017 szeptember 22, péntek

---

HSzabi1 Hát ez jól esik :-) Főleg egy épület építő zsenitől! 2017 szeptember 22, péntek

---

HSzabi1 Ja, és készül a következő projektünk! Hamarosan hírt adok róla, hoyg mit találtunk ki együtt! 2017 szeptember 22, péntek

Hozzászóláshoz jeletkezz be!

---