Termékek
keresésmenumenumenu
lego logo
LEGO® készletek
Figurák, ajándékok LEGO® elemek Ajánlott termékek Újdonságok
(+36) 70 205 7804
0 
0 
theme

Lego RCX Szín válogató II.

avatar HSzabi1
126 napló
Egyedi elemekből épült

Az előző naplóban eljutottam az alap megépítésén túl a válogató felső rész kezdeti lépéseiig, ahogy már jeleztem, itt két funkciót egy motorral működtetünk. Miután egy függőleges "alkatrész" tárolóba töltjük a válogatando elemeket, azok gravitációsan beesnek egy külső fénytől elzárt térbe, amelyben egy fényszenzor elé kerülnek, miután a szín megállapítása megtörtént - természetesen a színre jellemző visszaverődő fényerő alapján következtetünk a színekre - egy karos mechanizmus kitolja egy csapóajtón át az elemet, ami így a futószalagra kerül, amely kihordja a megfelelő tároló rekeszbe. Előző két funkciót a következő képen látható motor működteti egy differenciálművön keresztül. amely kimenő tengelyei forgásirány függvényében reteszelődnek:

 

 

A következő fotó a zárt teret mutatja, bal oldalon a fényszenzor, jobb oldalon pedig egy zöld kocka, azért lett zöld, mert a sárga - zöld - fekete színeket elég biztonsággal különbözteti meg a szenzor, így e szín hármas előnyösnek bizonyult a megbízható működéshez:

 

 

 

 Alább látható a "futószalag" reteszelő mechanizmusa, amely egyik forgás irányra zár, azaz meggátolja a forgást:

 

 

 

Itt pedig az alternáló rúd meghajtása látszik a fentivel ellenkező oldalon, amely reteszelése ellentétes forgásirányt enged meg, mint a fenti, így a motor egyik irányban egyik, másik irányban a másik funkciót tudja mozgásba hozni:

 

 

Utóbbi funkció pozíciója lényeges, míg a futószalagnál nem érdekes foglalkozni vele. Az alternátor "null" helyzetét egy benyomott Touch szenzor érzékeli, itt áll meg a meghajtás, ennek működése alább látható:

 

 Megfigyelhető, hogy a diffi forgásiránya megváltozik, amikor a szenzort a mechanika benyomja.

 

Itt a működő funkciókkal készen is vagyunk, az elektromos kábelek az alkatrész megvezető és a díszítő elemek felrakása következik:

 

 

A felépítmény stabil forgásához - mivel tömege nem elhanyagolható - nem elegendő ráhúzni egy tengelyre, kell szélesebb feltámasztás, ezt leleményesen az egyik nagy kerék (technic készletekben motorkerékpár kerék) felnijével oldották meg, amely megtámasztja a felépítményt úgy, hogy elfordulását szabadon lehetővé teszi:

 

 

 

 

Már csak a vezetékeket kell a helyére tennünk, és kezdődhet a programozás! Két motor, két fény szenzor és egy érintés érzékelő esetében nem nehéz, de leleményességet ígénylő feladat ez, amelyet a nyári Robot Tábor résztvevői önállóan és ügyesen oldottak meg, végül a szerkezet így működött:

 

 

 

Köszönöm, hogy elolvastad!

 

2016-09-08

 

Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.Lego RCX Szín válogató II.

2016 szeptember 8, 11:43