Termékek
keresésmenumenumenu
lego logo
LEGO® készletek
Figurák, ajándékok LEGO® elemek Ajánlott termékek Újdonságok
(+36) 70 205 7804
0 
0 
theme

Egyedi Mindstorms RCX 2.0 robot

Nyertes napló! avatar totnes
161 napló
Egyedi elemekből épült

Fiam 13. születésnapjára egy igen szép állapotú dobozos hiánytalan 3804 Mindstorms RCX 2.0 készletet kapott 2001-ből. A fertőzés természetesen HSzabi barátunktól jött, konkrétan a szettet is ugyanattól az eladótól vettem, mint ő. Nálunk a helyzet annyiból más, hogy szereztem hozzá angol nyelvű útmutatót és főként CD-t, mert németül nem tanul fiunk, és másrészről a Windows XP szintén 2001-es környezethez is, amiben legkézenfekvőbben programozni lehet ezt a Mindstorms készletet, kicsit felújítottam egy még valóban IBM Thinkpad T42-es notebookot, ami, akárcsak a fiam, 13 éves.

 

Hogy rövidre fogjam a bevezetést: jól megtanulta az RCX kocka összekapcsolását a számítógéppel, a programozásba is lassan egyre mélyebbre halad, és így persze jó pár robotot megépített már a készletből. Először végignézte a kezdő lépések leckét a cd-ről, ahogy azt szabályosan kell, mivel így lehet megtanulni, melyik motor és melyik érzékelő melyik portjára köthető az RCX kockának. Aztán a kezdőnek ajánlott Roverbot robotot készítette el, és ennek azt hiszem nem csak a részletesen leírt modelljét, de a cd-én található kihívásait is végig összerakta. Aztán néhány egyéb saját ötletű modelljében is felhasználta az RCX kockát, írt a tüzijátékról például, amit szilveszterkor csinált. Most pedig egy elég összetett robotról - az Inventorbot egy továbbfejlesztett példányáról - írt naplót, lefényképeztük, videót is csináltunk róla, ez következik.

 

 

Ez a napló egy félig saját építésű robotról szól. Félig az RCX 2.0 készlet Inventorbotja, félig saját építés. A terv egy lánctalpakon mozgó, két karján touch-szenzorral felszerelt robot építése volt, jó bonyolult működéssel.

 

Az építésekor a törzset az Inventorbot útmutatója alapján készítettem, csak úgy, mint a robot fejét. Ez az alap konstrukció tartalmazza az RCX kockát és egy karmozgató motort, lassító áttételekkel.

 

 

Ezután a bal (motorizált) kar következett. Ez sem saját ötlet, az útmutató hátuljában lévő, csak kép alapján megépíthető kiegészítők közül való, ahogy a fej-mozgató mechanizmus is. A touch-szenzorral felszerelt kéz viszont saját építmény. 

 

 

A következő lépés a jobb kar összerakása volt. Ez már tényleg nem lett olyan szép (kezdtem kifogyni az elemekből), de működik, és itt az a lényeg.

 

 

Végül egy lánctalphajtást építettem meg. Ehhez az útmutató is kínált egy változatot, innen is dolgozhattam volna, de a gyári modell csak egy motorral működik (előre menetkor egyenesen megy, hátrafele pedig kanyarodik), emiatt döntöttem a saját verzió mellett, hiába lett volna szebb a másik.

Ide beépítésre került egy plusz motor is (az RCX kockának 3 kimenete van, de a szett csak 2 motort kapott), és úgy építettem meg, hogy a törzs csak pinekkel rögzüljön, könnyen levehető legyen az aljról.

 

 

A robot nagyon bonyolult programot kapott, először a videót mutatom meg, aztán jönnek a részletek.

 

)

 

A robot alap állapotban előre megy, és ütközés esetén (amit a karjával érzékel) hátra gurul, majd elfordul az ütközés oldalával ellentétesen (vagyis ha a bal kar nyomódik be, jobbra fordul, ha pedig a jobb, akkor balra). Ezt a mozgást bonyolítja még az, hogy az ütközéstől számolva két másodpercre véletlenszerűen vagy pittyegés kíséretében egyenesen megy tovább, vagy jobbra-balra szétnézés után egy random irányba indul.

 

Azonban a jobb kéz kétszeri gyors megnyomására a robot funkciót vált, amit fej és karmozgatás kísér. Ettől kezdve kézi irányított módban működik, a jobb kar újbóli benyomásaira. Ebben a módban alaphelyzetben egy helyben áll, a jobb vagy a bal kar nyomására pedig a benyomott kar irányába fordul el, bal klikkelésre pedig előrefele halad.

 

A részletek után érdeklődők számára a programozási felületről is készült egy több kis képből összeszerkesztett kép, ezen a robot egész programozási folyamata áttekinthető.

 

 

Köszönjük, hogy elovastad.

Egyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robotEgyedi Mindstorms RCX 2.0 robot

2017 június 16, 15:31
avatar
HSzabi1 Nagyon jó lett, gratulálok! Tetszik a funkció váltás lehetősége, igazán összetett kis szerkezet lett belőle, csak így tovább!! 2017 június 16, péntek