Termékek
keresésmenumenumenu
lego logo
LEGO® készletek
Figurák, ajándékok LEGO® elemek Ajánlott termékek Újdonságok
(+36) 70 205 7804
0 
0 
theme

Vonal követő robot - MOC


Korábban készítettem egy építési naplót ennek a robotnak a programozásáról és működéséről, most megmutatom, hogy hogyan lehet megépíteni! A készlet a kedvencem az összes lego között, de így nyár időben nem nagyon van időm foglalkozni vele sajnos. Ez a napló is úgy készült, hogy a korábban megépített robotot el kellett bontanom, igazából bontási naplót láthattok fordított sorrendben :-)

 

Erről  a szerkezetről már elég sokat írtam abban a fent belinkelt naplóban, ezért most inkább kedvcsinálóul leírom a szenzorok és motorok tulajdonságait azoknak, akik érdeklődnek a Mindstorms irányában, de még nem szerezték be a saját készletüket, hátha ez előbbre lendíti a dolgot. Nem vagyok önzetlen, bevallom szívesen és érdeklődéssel olvasnám mások naplóit ebben a témáben itt a jövőben :-)

 

Azt mondják az EV3 Brick-ről, hogy 4 kimenettel és négy bemenettel rendelkezik, de ez így nem igaz, a valóságban ennél sokkal több ki-bemenete van ennek a kis számítógépnek! Az 1-2-3-4 jelölésű bemeneti portok mellett bemenetként kezelhetjük a Brick gombjait, mivel szabadon használhatjuk őket programozás során, és az A-B-C-D jelölésű motor portok valójában két irányúak, hiszen a motorok meghajtása mellett magukba foglalják a szervók fordulatszám jeladóinak bemeneteit is. Kimenetnek tekinthető még a 177 x 127 pixeles folyadékkristályos kijelző, a Brick kis hangszórója is, valamint a Brick nyomógombok piros - narancs - zöld háttérvilágításai is.

 

A motorok kivezérelhetőek 1-100 tartományban szabályozható teljesítménynel mindkét forgásirányban, és visszakapunk tőlük egy 1 fordulathoz 360 fokot rendelő szögelfordulás mérés alapú pozíciójelet, amelyet a programban akár fokban mért elfordulásra, akár tengelyfordulatokban mért elfordulásra használhatunk.

 

Az alap készlet tartalmaz egy nyomógomb kapcsolót, amelynek a program 3 állapotát veheti figyelembe: kiengedett állapot, benyomott állapot és koppintott, azaz benyomás követő kiengedett állapot.

 

A szín szenzor 3 üzemmódot tud: színfelismerés, amelyben a 6 színt különít el: fekete, kék, zöld, sárga, piros, fehér, és amikor nincs felismerhető szín, akkor a nulla értéket adja. A másik a felület világosságát mutatja 1-100 tartományban, a harmadik a saját fényforrással megvilágított felület világosságát adja 1-100 értéktartományban.

 

Az infra szenzor távirányító vevőként funkcionál, amikor a távirányító 5 gombjának lenyomását, vagy kombinációinak lenyomását használhatjuk fel a programban. Ez a rendszer is 4 sávon kommunikál, mint az Infra PF rendszer, ráadásul kompatibilis a PF távirányítókkal! Ez a szenzor tud távolságot mérni 0 - 50 cm tartományban, ahol a kimenet 0 értéke a 0 cm-rel, a 100 értéke az 50 cm-rel egyenértékű. Harmadik funkciója az irány szenzor, amikor a távirányító távolságát és irányát adja felhasználásra.

 

A képsorozaton végighaladva megépíthető a robot, amelynek működését korábban már ismertettem!

 

Köszönöm a figyelmet!

 

15-06-25

Vonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robotVonal követő robot

2015 június 25, 18:31